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買BECKHOFF倍福，找上海勇控自動化。BK2020是遠距離通訊，抗干擾能力方面有較多的應用。其技術參數如下。BK2020 Economy plus總線耦合器將Lightbus系統連接至電子接線板，該接線板可以模塊化方式擴展。一個單元由一個總線耦合器、任意數量的多達64個端子和一個終端端子組成。通過K-bus擴展技術，BK2020可以將多達255個空間分布的總線終端連接到一個總線耦合器。Economy plus系列支持所有Beckhoff系統總線終端。它可以在其完整配置中處理1020個數字信號，每個從機最多可處理128個模擬輸入和輸出通道。

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畢浮模塊BECKHOFF BK2020模塊是Lightbus系統是一種快速、安全的串行現場總線系統。Lightbus具有環形結構；一個環路最多可運行254個站點。數據傳輸采用易于操作的標準光纖技術，具有*的價值。由于優化、高效的電報結構，Lightbus實現了非常高的用戶數據傳輸速率。交換32位信息需要25µs的傳輸時間。

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總線終端64個（255個，帶K總線擴展）

大字節數現場總線512字節輸入和512字節輸出

數字外圍信號1020輸入/輸出

模擬外圍信號128輸入/輸出

通過KS2000或控制器進行配置的可能性

總線接口2 x標準光纖連接器Z1000（塑料光纖）、Z1010（HCS光纖）

24伏直流電源（-15%/+20%）

輸入電流70 mA+（K總線總電流）/4500 mA大值。

啟動電流約為2.5倍持續電流

推薦保險絲≤ 10 A

電流供應K總線1750 mA

電源觸點最大24伏直流電/大10安

電氣隔離500 V（電源觸點/電源電壓）

BECKHOFF BK2020 BK2000 BK3150 BK3120 BK3110 BK3010總線耦合器。

主控計算機接到工作人員輸入的作業指令后，首先分析解釋指令，確定手的運動參數。然后進行運動學、動力學和插補運算，得出機器人各個關節的協調運動參數。這些參數經過通信線路輸出到伺服控制級，作為各個關節伺服控制系統的給定信號。關節上的伺服驅動器將此信號D/A轉換后驅動各個關節產生協調運動。