CX9020-B110德國風電控制器
除了源代碼中提供的功能塊之外，TwinCAT 風電功能庫還提供了代碼自動生成工具。借助于這些工具，能夠方便地創建和維護風機控制所需要的 I/O 信號、參數、狀態代碼和遠程控制指令。

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德國BECKHOFF倍福控制器在風力發電中有很廣泛的應用。

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德國BECKHOFF CX9020-B110主控系統：主控系統是風機控制系統的主體，它實現自動啟動、自動調向、自動調速、自動并網、自動解列、故障自動停機、自動電纜解繞及自動記錄與監控等重要控制、保護功能。它對外的三個主要接口系統就是監控系統、變槳控制系統以及變頻系統（變頻器），它與監控系統接口完成風機實時數據及統計數據的交換，與變槳控制系統接口完成對葉片的控制，實現大風能捕獲以及恒速運行，與變頻系統（變頻器）接口實現對有功功率以及無功功率的自動調節。

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變槳控制系統：與主控系統配合，通過對葉片節距角的控制，實現大風能捕獲以及恒速運行，提高了風力發電機組的運行靈活性。目前來看，變槳控制系統的葉片驅動有液壓和電氣兩種方式，電氣驅動方式中又有采用交流電機和直流電機兩種不同方案。究竟采用何種方式主要取決于制造廠家多年來形成的技術路線及傳統。

變頻系統（變頻）器：與主控制系統接口，和發電機、電網連接，直接承擔著保證供電品質、提高功率因素，滿足電網兼容性標準等重要作用。

我國在這一技術領域的起步較晚，尤其是對兆瓦級以上大功率機組變速恒頻控制技術的研究，更是近幾年的事情，這比風機技術*國家要落后二十年時間。前已述及，我國風電制造產業是從2005年開始的近四年才得到快速發展的，國內主要風機制造廠家為了快速搶占市場，都致力于擴大生產規模，無力對控制系統這樣的技術含量較高的產品進行自主開發，因此多直接從MITA、Windtec等國外公司采購產品或引進技術。

原裝BECKHOFF控制器CX9020系列就風機控制系統本身的要求來看，確有它的特殊性和復雜性。從硬件來講，風機控制系統隨風機一起安裝在接近自然的環境中，工作有較大振動、大范圍的溫度變化、強電磁干擾這樣的復雜條件下，因此其硬件要求比一般系統要高得多。從軟件來講，風機要實現*的自動控制，必須有一套與之相適應的完善的控制軟件。主控系統、變槳系統和變頻器需要協同工作才能實現在較低風速下的大風能捕獲、在中等風速下的定轉速以及在較大風速下的恒頻、恒功運行，這需要在這幾大部件中有一套*、復雜的控制算法。國內企業要*自主掌握確實需要一定時間。

德國進口BECKHOFF倍福模塊風機控制系統是與風機特性高度結合的系統，包括主控、變槳和變頻器在內的控制軟件不僅算法復雜，而且其各項參數的設定與風機本身聯系緊密，風機控制系統的任務不僅僅是實現對風機的高度自動化監控以及向電網供電，而且還必須通過合適的控制實現風能捕獲的大化和載荷的小化，一般的自動化企業即使能研制出樣機，也很難得到驗證，推廣就更加困難。而中小規模的風機制造商又無力進行這樣的開發。

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代理BECKHOFF倍福模塊國內企業通過這幾年的努力，已經在控制系統主要部件的開發上取得了積極進展，已基本形成了自主的技術開發能力，所欠缺的主要是產品的大規模投運業績以及技術和經驗積累。比如，作為風機控制系統中技術含量高的主控系統和變頻器，國內企業在自主開發上已取得重要進展。東方自控經過幾年的努力，已成功開發出DWS5000風機控制系統，并已完成各種測試及風機運行驗證，實現了規模化生產，基本形成了自主開發能力。科諾偉業也研制出了兆瓦級機組的控制系統。在變頻器方面，東方自控、合肥陽光、清能華福、科諾偉業等一批企業也異軍突起，開發出了大功率雙饋及直驅機型的變頻器，產品已有小批量在風場投運，呈獻出可喜的發展勢頭。