750167 PILZ繼電器PNOZ s7.1
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安全傳感器技術(shù)在汽車制造領(lǐng)域中的應(yīng)用

現(xiàn)在，機(jī)器人已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域。機(jī)械手運(yùn)動的區(qū)域為危險區(qū)域。我們經(jīng)常使用安全光柵/光幕、安全掃描儀、安全地毯和防護(hù)柵欄，以避免保護(hù)工作人員收到受機(jī)械手的傷害。如下圖，2套安全光柵、2個安全掃描儀和大量的防護(hù)柵欄被用于2個機(jī)械手的危險隔離。在這里，3種不同的安全防護(hù)技術(shù)被應(yīng)用于這個解決方案。而Pil推出的產(chǎn)品SafetyEYE可以使用一種技術(shù)就可以完成以上所有的安全功能，并使成本更加低、使用更加靈活。

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安全照相系統(tǒng)的SafetyEYE包含兩個相互作用的單元：傳感裝置包含照相機(jī)和分析單元，分析單元用以分析圖像信息并且通過一個可編程的安全控制系統(tǒng)提供一個自動化的界面。照相機(jī)每秒鐘能記錄下多個圖像信息用于計算目標(biāo)的物理位置，然后將其與檢測區(qū)域和警告區(qū)域進(jìn)行比較，根據(jù)不同的比較結(jié)果可以設(shè)定不同的輸出，并且可以通過安全的總線系統(tǒng)SafetyBUS p和未來的SafetyNET p進(jìn)行設(shè)置。SafetyEYE是在三維視覺理論的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它要形成一個真實空間中目標(biāo)的圖像信息至少需要來自兩個角度的信息，就像人的兩只眼睛一樣，SafetyEYE需要一些傳感器也就是一些照相機(jī)來保證獲取所需的信息。

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SafetyEYE配置了三個照相機(jī)為的是能夠獲取所有情況及每個可能的可視和實際情況下的圖像信息。人眼之間的距離能夠與SafetyEYE鏡頭間的距離相比較。由于所有靜態(tài)和動態(tài)的目標(biāo)都可以被監(jiān)控，單個的照相機(jī)必須同時采集信息，SafetyEYE的傳感裝置每秒鐘可以采集20個圖像信息，通過光纖電纜傳輸?shù)椒治鰡卧S著單個照相機(jī)間的距離的確定也建立起深度效果。靈活的設(shè)計使得風(fēng)景顯得相對平坦，例如，對于一個具體的應(yīng)用，基本距離間的結(jié)構(gòu)設(shè)計，鏡頭的布局以及照相機(jī)的像素都應(yīng)該作為參考，用以確定小的可發(fā)覺的目標(biāo)的大小。