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輸入電子電路與電源觸點(diǎn)的供電電壓分離。0 V 導(dǎo)軌作為輸入的基準(zhǔn)電位。運(yùn)行 LED 指示總線(xiàn)耦合器的數(shù)據(jù)交換狀態(tài)。故障 LED 指示過(guò)載和斷線(xiàn)狀態(tài)。

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BECKHOFF EL3002 EL3004 EL3202 EL3204 EL3314倍福模塊。

WAGO 750-455

萬(wàn)可750-555

WAGO 750-375

萬(wàn)可750-1405

WAGO 750-1504
函數(shù)塊研究每次調(diào)用它時(shí)傳遞給它的軸接口。在這個(gè)過(guò)程中可以發(fā)現(xiàn)和報(bào)告一些問(wèn)題：
_如果pStAxParams中的nEnc_Type設(shè)置為不可接受的值，則函數(shù)塊用Error和ErrorID:=dwTcHydErrCdEncType響應(yīng)。軸被設(shè)置為錯(cuò)誤狀態(tài)。如果特定子功能塊之一檢測(cè)到問(wèn)題，它將（如果可能）將軸置于故障狀態(tài)。然后，在MC_AxRtEncoder_BkPlcMc的輸出處回響此錯(cuò)誤。如果可以在不遇到任何問(wèn)題的情況下執(zhí)行這些檢查，則通過(guò)調(diào)用與Axis.ST_TcHydAxParam中的nEnc_Type對(duì)應(yīng)的特定于類(lèi)型的函數(shù)塊來(lái)確定軸的實(shí)際值。
關(guān)于I/O組件與軸的輸入和輸出結(jié)構(gòu)的必要鏈接的信息可以在FAQ#4下的知識(shí)庫(kù)中找到。

如果只調(diào)用軸的通常塊（編碼器、生成器、整理、驅(qū)動(dòng)器），那么為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，應(yīng)該使用MC_AxStandard._BkPlcMc類(lèi)型的塊。
功能塊McAxUpRead ReGeChanTyMyBKPLCMC和McAxUrutRealErgEngEntMyBKPLCMC可用于KL系列I/O設(shè)備的異步數(shù)據(jù)交換。

BECKHOFF模塊KL3042

ITCMcEnEngEDROXAX2000 B1A
功能塊處理EXCAT現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)上AX2000伺服致動(dòng)器的實(shí)際值的評(píng)估。這假設(shè)連接的電機(jī)裝有編碼器。如果電機(jī)用旋轉(zhuǎn)變壓器操作，則應(yīng)設(shè)置ITMCMYNECODARXAX2000 B1R。
注意！在手動(dòng)插入或自動(dòng)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器時(shí)，TWINCAT系統(tǒng)管理器將建議在項(xiàng)目中插入NC軸并將其與該致動(dòng)器連接。如果要用液壓系統(tǒng)庫(kù)來(lái)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，就必須拒絕這個(gè)建議。
該I/O裝置屬于一組用于控制值輸出和實(shí)際值確定的裝置。所需的映射定義與驅(qū)動(dòng)功能塊的定義重疊。也見(jiàn)ITCMcDRIVEXAX2000 B1R。
I/O變量接口。變量使用
位置實(shí)際值STOTTCPLCVEDICE輸入。實(shí)際POS（0…1）確定實(shí)際位置。
狀態(tài)字STTC TCP器件輸入、器件狀態(tài)、編碼器仿真。
控制字STUTC輸出控制。
速度需求值STYTCP的輸出速度控制值NEMIALALVELO輸出。
WCSTATE（見(jiàn)注釋?zhuān)㏒TYTCPPLCDEVICEIN。WECWCSTATE用于實(shí)際值獲取的連接監(jiān)視。
驅(qū)動(dòng)器的連接狀態(tài)監(jiān)控。

狀態(tài)數(shù)據(jù)的在線(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)
NofDATa. ADSADDR（見(jiàn)注釋?zhuān)㏒TUTCPPLCDEVICE.EndoS.SeNADADSDR參數(shù)通信。
數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)控制，參數(shù)通信。
CHN0（見(jiàn)注釋?zhuān)㏒TXTCPLCDEVICEIN。NEndAccShanne參數(shù)通信。
NRDVADSNANNER控制實(shí)時(shí)狀態(tài)，參數(shù)通信。
輸出（在DO端子上）STOTTCPLCDEVICEOUTPUP.POWRON可選的電源接觸器控制。為此需要一個(gè)數(shù)字輸出端。
輸入（在一個(gè)DI端子）STOTTCPLCVICEICEPUP.POWECK可選的電源接觸器的評(píng)估。為此需要一個(gè)數(shù)字輸入端。

注意！為了簡(jiǎn)化I/O鏈路的建立，如果實(shí)際值獲取通過(guò)相同的設(shè)備，如往常一樣，則可以避免STTTCPLCDEVICEPUTP.SeNADADDSDR、STSTTCPLCDEVICIN輸入、NEndAdScNeNeL和STOTTCPLCDEVICEIN輸入WCWCCASTATE的連接。在這種情況下，用于參數(shù)通信和編碼器評(píng)估的功能塊使用驅(qū)動(dòng)鏈路的相應(yīng)變量。

ITCMcEnEngEDROXAX2000 B1R
功能塊處理EXCAT現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)上AX2000伺服致動(dòng)器的實(shí)際值的評(píng)估。這假設(shè)連接的電動(dòng)機(jī)配備了旋轉(zhuǎn)變壓器。如果電機(jī)用編碼器操作，則必須設(shè)置ITCMMCNECODARX2000 B1A。

注意！在手動(dòng)插入或自動(dòng)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器時(shí)，TWINCAT系統(tǒng)管理器將建議在項(xiàng)目中插入NC軸并將其與該致動(dòng)器連接。如果要用液壓系統(tǒng)庫(kù)來(lái)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，就必須拒絕這個(gè)建議。
該I/O裝置屬于一組用于控制值輸出和實(shí)際值確定的裝置。所需的映射定義與驅(qū)動(dòng)功能塊的定義重疊。也見(jiàn)ITCMcDRIVEXAX2000 B1R。