EL6614 BECKHOFF模塊
EL6614 以太網(wǎng)交換機(jī)端子模塊用于將以太網(wǎng)設(shè)備與 EtherCAT 端子模塊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分布式連接。EtherCAT 系統(tǒng)將以*透明和無(wú)沖突的方式實(shí)現(xiàn)所連接設(shè)備的以太網(wǎng)通訊。

EL6614 BECKHOFF模塊

筆記

{在EX66 XX RT設(shè)備的TWICAT下不支持RT統(tǒng)計(jì)顯示。
解決方案：作為替代方案，可以讀取相應(yīng)的CoE參數(shù)以進(jìn)行診斷。與EL66xx一起不支持“OnChange.”和“DataExchange(divider/modulo)”的發(fā)布器特性。
解決方案：[來(lái)自FW08]DevCtrl可以循環(huán)地抑制發(fā)送配置的發(fā)布器變量。如果在EL66xxx上設(shè)置了發(fā)布器，則發(fā)布器的CycleIndex必須由用戶(hù)處理。另一方面，在PC機(jī)上，它們由TwinCAT遞增。對(duì)于網(wǎng)絡(luò)變量連接的診斷，推薦使用以下方法：

EL6614 BECKHOFF模塊
1。監(jiān)視RT設(shè)備（設(shè)備->輸入-> DEVATE）的“DeVATE”中的鏈路狀態(tài)。預(yù)期狀態(tài)為DEVATATE＝0。
2。監(jiān)視用戶(hù)中的質(zhì)量和周期索引。EL66xx中的鏈路LED僅指示電纜連接的狀態(tài)，而不指示可能存在的任何網(wǎng)絡(luò)變量連接的狀態(tài)。如果EL66xx專(zhuān)門(mén)用于傳輸網(wǎng)絡(luò)變量，則ConnectToTcpStack應(yīng)停用對(duì)于每個(gè)出版商和訂閱者，每個(gè)ELS26XX允許最多32個(gè)。

以太網(wǎng)交換機(jī)端子模塊 EL6614 是一臺(tái)分布式交換機(jī)，它由 E-bus 供電，將從端口接收到的幀傳送到目的端口。在全雙工模式下，它可以讓所連接的設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)無(wú)沖突通訊。

該交換機(jī)端子模塊可安裝在 EtherCAT 系統(tǒng)中的任意位置。無(wú)需進(jìn)行任何配置。

該款端子模塊具備的其它優(yōu)點(diǎn)使其特別適用于工業(yè)環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)合：

• 緊湊的 EtherCAT 端子模塊外殼設(shè)計(jì)
• 10/100 Mbaud，半雙工或全雙工模式，帶自動(dòng)波特率檢測(cè)功能
• 支持網(wǎng)絡(luò)變量
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